鄭榮瑞、鍾瑞永、黃悅民、賴維祥、陳靜茹、陳盈丞、黃慈閔、林慧婷、黃雅鈺、李元碩、廖悟暉、黃暐翔

目前市面上「無人植保機」機型及飛行控制大多只能應用於平面作物，如水稻。本團隊研發「無人植保機」機型配合其飛控系統能夠將智慧農業技術應用於坡地果樹場域，節省時間及人力成本，能比起傳統人力噴灑更有效率。首先透過試驗選出適用於「無人植保機」之荔枝椿象防治藥劑最佳劑量，同時評估藥劑對平腹小蜂的影響。再來以人工智慧進行深度學習結合即時影像辨識，並透過無人機拍攝影像協助判讀荔枝椿象蟲體發生位置，整合無線環境感測數據雲端運算技術，結合溫度、濕度、光照度等感測器以無線傳輸進行數據分析，找出荔枝椿象危害區，透過適用於坡地之三維空間智慧路徑規劃演算法將本團隊研發之『無人植保機』自動導航至荔枝椿象發生位置進行作物噴灑。本團隊提出一套智慧化物聯網即時監控決策系統，使「無人植保機」針對荔枝椿象發生區進行防治，可大幅地降低農藥對環境與農民健康所造成的損害，同時降低農作時間及農藥使用量，提高農作效益與作物產量，以達成高科技的智慧化農業管理系統。