本團隊開發的「陪伴照護機器人管家 – CHARM」，將從以下三個面向提昇高齡長輩的生活品質、協助潛在失智症患者的健康照護：

1) 智慧照護：針對阿茲海默症及輕微認知退化，透過機器人進行認知障礙測試及初步分析，讓長輩及早得知自身認知狀況並且接受適當治療，能輔助並減輕醫護人力負擔。另外，我們利用穿戴式裝置的生理資訊、長輩在居家環境中的行為及心理狀態問卷作為身心健康的評估數據，進行個人化分析並回傳預警訊息至照護者或醫療單位，讓高齡長輩獲得即時的照護或醫療建議，而長輩亦能從智慧管家中獲得自身健康資訊，進行自我健康管理。

2) 陪伴關懷：除了能使用通訊功能與親友視訊外，我們獨創性的開發了照片回顧聊天功能，讓機器人管家作為陪伴者，結合長輩昔日舊照片資料進行自然對話，幫助他們回顧過往。在照片回顧系統中，我們利用影像分析及自然語言處理技術建立了回覆優化機制，再以自然對話生成模組選擇適當的問題或回應，實現喚醒並強化記憶與活絡認知的目的。另外，我們提供了能夠讓人抒發情緒的功能，若機器人在與長輩對話的過程中偵測到負面情緒用辭時，則會主動關懷和提供建議。

3) 生活協助：我們設計了腦啟發模型的創新記憶輔助系統，提供長輩日常事件的記憶輔助服務。利用自然語言理解(NLU)模組及深度學習技術，機器人管家能夠從長輩平日的談話內容自動進行分析並儲存進記憶模型，在長輩遺忘時利用檢索模型(Retrieval Model)擷取記憶內容來提醒長輩。我們也開發了健康諮詢系統，使用了深度學習Sentence-Transformer以及FAISS這兩項主要的技術，將具公信力的醫學知識庫及衛教知識轉換後，訓練出能搜尋健康知識的深度模型，因此長輩可利用自然語言方式方便地詢問所需的健康、醫學知識。