張萬榮、歐陽昆、施金波、陳銘哲、王鈺霖、蘇健平、波志安、特旭成、廖佳宣、黃聆箴、許壬癸、程珈翔

據統計全球有超過5,770萬的截肢者，其中上肢截肢者達1,000萬。雖然隨著科技進步，義肢技術在一定程度上改善截肢者生活品質，但在控制方面依舊存在許多不足，如動作延遲高、操作不直覺、肌電控制難適用於所有截肢者等。有鑑於此，本作品提出一套適用所有上肢截肢者之人工智慧視覺輔助義肢(AI ARMature)及其雲端客製化服務平台。AI ARMature由AI視覺裝置、AI邊緣運算裝置(AI BOX)、及AI義肢所構成。AI視覺裝置具有影像鏡頭及眼動追蹤模組，提供即時第一視角畫面與注視點位置於AI BOX。AI BOX則以深度學習物件偵測技術推論第一視角畫面中注視點位置的物件類型，並根據物件類型控制AI義肢轉換對應手勢，以輔助上肢截肢者進行適切的手部動作，包含指、握、微握、提、與搬等5種常用手勢。AI BOX採輕量化YOLOv4模型進行訓練10類共25項物品偵測，在減少90%運算成本下推論準確度達98%，亦使系統於3秒內便可完成手勢轉換。雲端客製化服務平台則提供設定手臂及手掌尺寸、與選擇喜好款式之AI義肢訂製服務，亦提供AI BOX偵測物件型態及對應手勢功能擴充服務，以滿足個人化使用需求。