陳敏弘、周皓凱、蕭琇云、楊智閔、陳美秀

在現代微創手術的醫療場景中，手術定位導引系統已成為不可逆的技術趨勢。特別是在狹窄的手術傷口中，這類系統能以高效且安全的方式，精準導引手術器械至目標位置。然而，目前市面上的手術導航系統大多依賴光學攝影機進行定位，這樣的設計不僅增加操作的複雜性，也導致視角受限且對手術環境高度依賴，對臨床應用造成多重挑戰。 為了解決這些技術瓶頸，思輔科技開發了一款高精度的協作型定位手臂，並在亞東醫院成功完成場域驗證。這項創新設計不再需要額外的光學攝影機或光學標記，即可實現精準定位。與傳統自動化機械手臂強調完全接管手術的設計不同，該定位手臂將主導權交還給醫師，使醫師能在保有原有操作習慣的同時，快速上手並應用於手術操作。這樣的設計不僅克服了光學導航系統的使用限制，還顯著提升了臨床操作的靈活性與效率，並減輕外科醫師的學習負擔，提供直觀且友善的使用體驗，讓手術過程更加順暢。 該定位手臂的核心設計理念以「安全性」為基石，首要目標是降低手術風險，同時進一步提升外科醫師的操作效率。不僅讓患者獲得更全面的保障，也優化了醫療團隊的協作模式，為未來醫療技術的發展注入全新可能性。