國立清華大學 張禎元特聘教授, Jen-Yuan (James) Chang, Ph. D. 新創技術： 防疫工作代理-擬人雙臂機器人智慧抓取關鍵技術 ▶more 穿戴式靈巧姿態量測裝置 ▶more 研究專長： 機械振動、系統動態與控制、擬人機器人、醫療機器人、智慧機械與製造、機電整合、磁紀錄及資料儲存系統

現職

國立清華大學動力機械工程學系特聘教授
國立虎尾科技大學副校長

學歷

美國卡內基美隆大學 機械工程研究所 博士

經歷

國立清華大學 智慧製造與循環經濟研究中心 中心副主任
國立清華大學動力機械工程學系 教授、副教授
工業技術研究院 機械與機電系統研究所 技術長
紐西蘭梅西大學Sr. Lecturer (同副教授)
美國華盛頓州州立大學 助理教授
美國加州矽谷IBM/HGST 研發科學家、工程師
美國空軍研究實驗室 特約研究顧問
科技部人工智慧製造系統研究中心 副主任

獎項/榮譽

美國機械工程師學會 (ASME) 會士 (2012)、ISPS-傑出獎 (2018)
生技醫療科技政策研究中心 國家新創獎(2019、2021)
科技部傑出研究獎 (2019、2022)
科技部未來科技突破獎(2019、2021)
中國工程師學會 (CIE) 傑出工程教授獎 (2021)
中國機械工程學會 (CSME) 會士 (2021)、傑出工程教授獎 (2020)
台灣機器人學會 (RST) 會士 (2021)
中華民國力學學會 (STAM) 會士 (2021)

重要發明與專利

• “Object pose measurement system based on MEMS IMU and method thereof”, 美國發明專利, Patent No.: US10299731B2
• “Object pose measurement system based on MEMS IMU and method thereof”, 美國發明專利, Patent No.: US10595784B2
• “Calibration method of multiple inertial measurement units on multi-linkage system”, 美國發明專利申請中, Publication No.: US2020200573A1
• “多重慣性感測器整合於多剛體連桿角度量測系統之校正方法”，中華民國發明專利I681170號。
• “慣性式物件姿態測量系統及方法”，中華民國發明專利I612276號。
• “磁流變液離合器及其操作方法”，中華民國發明專利 I676746號。
• “三維選擇性燒結修補系統、設備及其應用方法”，中華民國發明專利I673160號。
• “智慧捲料整平驗證系統及其方法”，中華民國發明專利I647021號。