黃甦、吳建佑、蔡佩宜、李若屏、吳顥言、王安平、劉昱顯、劉玉婷、陳靖眉、蔡敏敏

隨著人口老化和空氣污染的加劇，肺部疾病的發病率顯著攀升。如慢性阻塞性肺病（COPD）和肺癌的病例增多，且多為不可逆的影響，為全球醫療體系救治的重要挑戰。過往微創手術執行病變組織消融程序時，需經皮穿刺執行組織採檢，容易引發氣胸（~25%）與出血過多（~7%）之風險。因應醫療機器人虛實整合趨勢，次世代醫療機器人需具備絕佳精度並搭載遠程醫機協作控制技術，方能達到醫療手術機器人虛實整合的綜效。 於技術應用上，儘管達文西手術機器人已普遍應用於相關微創手術，但仍需經皮穿刺使硬性管狀器械臂套管進入體內進行手術操作，易有術後感染的風險。如今國內外廠商始終無法突破無傷口手術之技術瓶頸，更是「技術產業化」必須克服之重要課題。 本研究團隊所開發之「軟性管狀醫療手術機器人系統」結合機械工程、生物醫學、量測技術等技術能量，系統本體管狀機器人機構採創新「一體成型」加工製程技術，結合卓越的軟硬組織感測技術，協助醫師快速完成手術路徑規劃和AI視覺氣穴識別導引，創新的軟性管狀醫療手術機器人與沉浸式操控系統，搭配創新軟式消融針與MSC間質幹細胞治療優化治療成效，為自然孔道內視鏡手術領域帶來全面性整合解決方案。