學研新創 - 智慧醫療與健康科技
CHARM:陪伴照護機器人管家
2021-12-27
傅立成講座教授團隊/國立臺灣大學人工智慧與機器人研究中心

本團隊開發的「陪伴照護機器人管家 – CHARM」,將從以下三個面向提昇高齡長輩的生活品質、協助潛在失智症患者的健康照護:

1) 智慧照護:針對阿茲海默症及輕微認知退化,透過機器人進行認知障礙測試及初步分析,讓長輩及早得知自身認知狀況並且接受適當治療,能輔助並減輕醫護人力負擔。另外,我們利用穿戴式裝置的生理資訊、長輩在居家環境中的行為及心理狀態問卷作為身心健康的評估數據,進行個人化分析並回傳預警訊息至照護者或醫療單位,讓高齡長輩獲得即時的照護或醫療建議,而長輩亦能從智慧管家中獲得自身健康資訊,進行自我健康管理。

2) 陪伴關懷:除了能使用通訊功能與親友視訊外,我們獨創性的開發了照片回顧聊天功能,讓機器人管家作為陪伴者,結合長輩昔日舊照片資料進行自然對話,幫助他們回顧過往。在照片回顧系統中,我們利用影像分析及自然語言處理技術建立了回覆優化機制,再以自然對話生成模組選擇適當的問題或回應,實現喚醒並強化記憶與活絡認知的目的。另外,我們提供了能夠讓人抒發情緒的功能,若機器人在與長輩對話的過程中偵測到負面情緒用辭時,則會主動關懷和提供建議。

3) 生活協助:我們設計了腦啟發模型的創新記憶輔助系統,提供長輩日常事件的記憶輔助服務。利用自然語言理解(NLU)模組及深度學習技術,機器人管家能夠從長輩平日的談話內容自動進行分析並儲存進記憶模型,在長輩遺忘時利用檢索模型(Retrieval Model)擷取記憶內容來提醒長輩。我們也開發了健康諮詢系統,使用了深度學習Sentence-Transformer以及FAISS這兩項主要的技術,將具公信力的醫學知識庫及衛教知識轉換後,訓練出能搜尋健康知識的深度模型,因此長輩可利用自然語言方式方便地詢問所需的健康、醫學知識。

評審推薦
1.透過與機器人的互動,達到日常陪伴、及時偵測阿茲海默症(AD)或輕微認知退化(MCI),並作情緒疏導以及慢性病照護及記錄。透過深度學習,提供健康問答、偵測姿勢做行為辨識,提供照顧者,協助建立健康的日常生活型態。
2.提供貼心便利、高效能、自動化、智慧化的照護輔助、健康管理等服務。也提供健康諮詢系統及日常生活型態分析與建議之功能,鎖定在高齡長輩等族群。
3.由於台灣將步入高齡化社會,老年人在家安養需要陪伴的需求增加。除了透過穿戴裝置紀錄生理資訊外,本產品亦透過互動維持老年人心理健康,具有主動性,並透過語言及行為偵測,提早發現失智的可能。
團隊簡介
傅立成
學歷 美國加州柏克萊大學(U.C. Berkeley) 博士
現職 2020~迄今 國立台灣大學 講座教授
1991~迄今 國立台灣大學資訊工程學系與電機工程學系 教授
2017~迄今 台大人工智慧與機器人研究中心 主任
2018~迄今 科技部/台大人工智慧技術暨全幅健康照護聯合研究中心 共同主任
1999~迄今 Asian Journal of Control (SCI期刊) 總編輯
經歷 2017-2018 Vice President, IEEE Control Systems Society
2014-2016 Board of Governor, IEEE Control Systems Society
2014-2017 台大健康科學與生活研究中心 主任
2012-2014 President, Asian Control Association
2009-2012 科技部 控制學門 召集人
2009-2012 國立台灣大學 電資學院 副院長
2005-2012 Vice President, Asian Control Association
2005-2008 國立台灣大學 秘書室 主任秘書
2004-2007 中華民國自動控制學會 理事長
1998-2001 國立台灣大學 嚴慶齡工業研究中心 副主任
1987-1997 國立台灣大學 資訊工程學系暨電機工程學系 副教授
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