隨著人口老化和空氣污染加劇，肺部疾病的發病率顯著上升，特別是慢性阻塞性肺病（COPD）與肺癌，成為全球醫療體系面臨的重大挑戰。傳統微創機械手臂設備價格高昂，且在狹窄的胸腔內缺乏靈活性，常會帶來氣胸或出血等風險，影響手術效果和病患康復...

為應對這一挑戰，工業技術研究院黃甦組長團隊研發「軟性管狀醫療手術機器人系統」打破了傳統手術模式，通過創新技術設計，大幅提升微創手術的精確度與安全性，開創無創手術的新局面。

軟性管狀機器人的高精度與靈活性
該系統的核心技術包含了四向擺動的微型管狀機器人，具備卓越的靈活性與精確度。與市面上傳統的硬式機器人不同，這款軟性管狀手術機器人可在人體自然孔道內精準運行，實現零傷口的無創手術。其創新的「一體成型」技術，結合了高自由度的全向性運動，能夠以高達210°的角度靈活運動，使手術操作變得更加精細與簡便。通過結合三維影像建模與軟管機器人手臂座標系統的精密對位，醫師能夠順利避開傳統手術中難以觸及的部位，實現肺部深處病灶的高精度定位。此技術在肺癌的早期診斷與治療上具有巨大的應用潛力，特別是在使用微創消融技術進行病變處理時，能大大減少傳統手術中的併發症，如氣胸、出血及術後感染等風險。

此外，軟性管狀醫療手術機器人系統搭載了先進的即時觸覺回饋技術，利用微型力量感測器實時監測與調整機器人與組織間的接觸力，避免對患者造成不必要的損傷。這項創新技術大大提升了手術的安全性，並有效降低了手術過程中的輻射暴露風險，為醫師提供更加直觀的操作經驗。

目前，該系統已完成與臺大醫院的初步合作，並成功在離體豬肺模型中進行了操作驗證。未來，團隊將繼續與國內外醫療機構合作，針對不同病症開發更多的應用場景，並加速技術的臨床試驗與商轉過程。

技術領航與業界的合作發展
黃組長表示，目前已經開發了三種不同尺寸和規格的快換模組，這些模組可針對不同科別和適應症的手術需求安裝不同的醫學影像儀器，且組裝只需 1 分鐘，突破以往醫材繁雜滅菌程序與感染風險。隨著技術的成熟，軟性管狀醫療手術機器人將在無創手術領域中扮演核心角色。團隊未來將進一步完善軟性消融針的設計，並在開發過程中融合間質幹細胞技術，為治療肺部疾病提供更為有效的綜合方案。團隊也將繼續進行臨床前的安全性與有效性評估，並依據國際醫療認證標準，推動技術商業化，確保這項創新技術能早日走進臨床，造福更多患者。

詳細資訊→軟性管狀醫療手術機器人系統|財團法人工業技術研究院|第21屆國家新創獎