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《國際要聞》仿生義肢問世!EPFL創新義肢透過溫度回饋連接幻肢與體感
2023-06-09

※瑞士洛桑聯邦理工學院開發為義肢使用者提供溫度回饋,幫助截肢者從幻肢本身將失去的體感連結起來。(Photo credit: EPFL and Prof. Silvestro Micera)

瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)的研究團隊開發了一項新技術,為使用義肢的截肢者提供溫度的回饋。令人振奮的是,這個設備使人感覺彷彿在假肢上體驗到溫度的感覺,提供了用缺失的肢體觸摸冷或熱的物體的真實體驗。這個系統由一個溫度感知器組成,例如: 放在假手的手指上,然後能將冷或熱的熱電極放在殘餘手臂的皮膚上。當手指感知器遇到熱或冷的東西時,熱電極將其傳遞給殘肢,但用戶體驗到的感覺就像是直接感受在他們缺少的手指一樣。

義肢正經歷著許多令人興奮的進展,從機器人機制到恢復觸覺的技術。這項最新技術為義肢使用者提供了溫度感覺,但這不僅僅是一個簡單的指示,如果一個表面是熱的或冷的,這是一種在「幻肢(phantom limb)」本身中體驗到的感覺,幫助截肢者與失去的體感連接起來。

「溫度回饋是一種很好的感覺,因為你會完全感受到了肢體。而幻肢,再也不是幻覺了,因為這個技術讓肢體的感受都回來了。」來自義大利的截肢者Francesca Rossi說道。

研究團隊發現,對殘肢的區域進行加熱或冷卻可以導致在幻覺肢體中體驗到這種感覺。不僅如此,刺激殘肢的不同區域可以導致幻肢的不同部分體驗到這種感覺,例如: 不同的手指。這對每個使用者來說都是不同的,但這表明,只要稍加調整,這個技術就可以為這種幻肢提供一個新的代理,肢體的不同區域可以接受不同的刺激。

「溫度回饋對於傳遞超越觸摸的資訊至關重要,它導致了更多的感受。人類是群體動物,溫度是其中一個重要的部分。在我的實驗室進行了多年的研究,顯示觸摸和位置資訊可以成功的被傳遞,我們首次設想了恢復一個人的自然手所能提供的所有豐富感覺的可能性。」這項研究的計畫主持人Silvestro Micera教授說道。

(來源:Medgadget 生策中心編譯)

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