國立中央大學生物醫學工程研究所/曾清秀、吳吉春、朱鴻宇、陳彥竹、沈永如

本項電腦輔助手術導引系統整合了各種工程技術(影像處理、電腦圖學、程式設計、機械設計、最佳化、線性代數、系統整合)與醫學知識(解剖生理、手術治療程序、與臨床工程)，應用科別包括神經外科用(腦瘤切除)、骨科手術用(脊椎固定、骨折重建、十字韌帶重建、膝/髖關節重建)、及超音波穿刺導航等。此系統讀取醫學影像(電腦斷層影像、X光影像、超音波影像、核磁共振影像)，重建成立體模型及重新切割出沿著及垂直手術器械方向的剖面，並呈現在電腦螢幕上，由醫師進行術前的手術規畫。手術時，藉由光學式定位裝置量測病患組織特徵及手術器械(含植入物)的方位，完成影像、病患、及手術器械的方位校準，亦即是建立三方的座標轉換關係。如此醫師即可藉由電腦所動態呈現的手術器械與目標病灶的方位對應關係，正確的將手術器械導引至目標病灶處，進行相關的手術治療。對外科醫師言，電腦輔助手術導航定位確實減低了對病灶組織方位與植入物定位的不確定性，提昇了臨床手術的信心，手術品質也隨著提升。