※美國明尼蘇達大學研發出新型仿藤蔓機器人，可自行抵達體內難以到達部位。(Photo credit: University of Minnesota)

美國明尼蘇達大學(University of Minnesota)的研究團隊近日研發出一種軟性機器人系統，可以像植物一樣生長。這樣的機制使機器人能穿越難以進入的區域，如曲折的胃腸道或血管。

該系統透過設備中的一個開口擠出液體，並照亮擠出的液體單體，光聚合反應會導致液體快速凝固，這模仿了植物在其生長端和根尖上逐步成長的方式。研究人員希望該技術能夠幫助軟性體機器人更容易前往身體難以觸及的部位。

軟性機器人在醫療領域取得許多進展，因為它們能與人體的軟體組織互動，不會產生硬性設備磨損和損害的風險。然而，柔軟可能還不足以進入身體的任何地方，因為有些空間非常難以到達，如許多穿過體內的胃腸道和血管。

這些研究人員從植物的生長方式中獲得靈感，開發出一種可以幫助軟體機器人在狹小空間內移動的技術。

該裝置的將一種液體從孔中擠出，同時，液體單體溶液會透過光來啟動光聚合反應，並產生固體聚合物，從機器人後端長出。這種靈活、不斷增長的柄有助於推動機器人通過狹小的、纏繞的空間。

研究人員希望這項技術能夠促成新型的軟性機器人，在進入身體內難以到達的區域方面可具有獨特的優勢。

(來源:Medgadget 生策中心編譯)