※德國慕尼黑工業大學開發出可以實現觸覺感知器(E-Skin)的半自動化生產系統，可以為機器人系統或機器義肢提供對所接觸到的物體和表面壓力和張力進行感知。(Photo credit: Technical University of Munich and Prof. Sami Haddadin)

德國慕尼黑工業大學(Technical University of Munich)的研究團隊開發出可以實現觸覺感知器(E-Skin)的半自動化生產系統。這個感知器可以為機器人系統或機器義肢提供對所接觸到的物體和表面壓力和張力進行感知。大多數的機器人系統都有集成的感知器，但這個創新設計允許研究團隊為各種任意表面製作感知器，然後將其包裹在他們希望賦予觸感的物體上即可。這個系統包含一個協助設計感知器的軟體，可以使用3D列印實現設計。這個技術包含在矽膠感知器中列印一種導電黑漿物質(conductive black paste)，這種黑漿在拉伸或壓縮時會改變電阻。

科學界似乎越來越善於創造能夠模仿我們身體和生理各方面的技術。這項為截肢者帶來獨特的益處，他們可以期待在不久的將來出現大量先進的機器義肢。此外，讓機械義肢具有觸覺可以大大提高它們的功能性和可用性，使用者可以接收到關於所接觸的體感回饋，使他們能夠更靈巧的處理事情，並能執行更複雜的任務。其他可能受益的醫療技術包含參與手術或復健的醫療機器人。

這個研究團隊開發了一個系統，可以更容易製造E-Skin，只需要將其包裹或黏貼到任何表面即可，從而避免了將複雜的電子元件直接集成到設備中。這個系統還能更容易地為形狀異常的設備製造感知器。「我們使用軟體來建構感知系統的結構，然後，我們將這些訊息傳送到3D列印機，在那邊製造我們的軟性感知器。」參與這項研究的研究人員Diego Hidalgo說道。

這個系統包含用3D列印機在未固化的矽膠中按特定排列沉積黑色導電漿料。一但結構固化，它就可以貼在表面上，並在表面與環境相互作用時提供壓縮或張力回饋。

「在三維物體中集成這些柔軟的仿生皮膚感知器，為人工智慧中的高級觸覺感知器開闢了新的道路。這些工作有可能為任意物體和機器創造無線和客製化的感知技術，從而為機器人、義肢和人機介面等產業帶來一場全面的革命。」這項研究的計畫主持人Sami Haddadin教授說道。

(來源:Medgadget 生策中心編譯)